لچکدار نقل و حرکت کا راز
گشتی روبوٹ کا نقل و حرکت کا نظام، اس کی ٹانگوں کی طرح، پیچیدہ خطوں میں کاموں کو سنبھالنے کی صلاحیت کا تعین کرتا ہے۔ مرکزی دھارے کا ڈیزائن چھ-پہیوں سے آزاد معطلی کا ڈھانچہ استعمال کرتا ہے، جس میں ہر وہیل ایک آزاد موٹر سے لیس ہوتا ہے، جب 15 سینٹی میٹر اونچائی تک رکاوٹوں کا سامنا ہوتا ہے تو خود بخود اس کی اونچائی کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ ربڑ کے ٹریک کا ڈیزائن کیچڑ والی بیرونی سطحوں کے لیے موزوں ہے، جبکہ ہمہ جہتی پہیے درست اندرونی پوزیشننگ کے لیے مثالی ہیں۔ ایک خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا جھٹکا جذب کرنے والا نظام مؤثر طریقے سے 80% کمپن توانائی جذب کرتا ہے، مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
360 ڈگری پرسیپشن سسٹم ان ذہین سرپرستوں کی "آنکھیں" اور "کان" انتہائی نفیس ہیں:
سٹیریوسکوپک ویژن اری: 8 ہائی ڈیفینیشن کیمروں پر مشتمل ہے، جس میں 270 ڈگری کا افقی فیلڈ اور 120 ڈگری کا عمودی فیلڈ ہے۔
ملٹی اسپیکٹرل ڈٹیکشن: ایک تین-ان-ایک سینسر جو مرئی روشنی، انفراریڈ اور تھرمل امیجنگ کو ملاتا ہے، جو 50 میٹر تک کے فاصلے پر رات کے وقت کی شناخت کو قابل بناتا ہے۔
سونک پوزیشننگ: الٹراسونک سینسر 3 میٹر کی موثر رینج کے ساتھ شیشے جیسی شفاف رکاوٹوں کا پتہ لگاسکتے ہیں۔
ماحولیاتی ادراک: درجہ حرارت، نمی اور ہوا کے معیار کے سینسر حقیقی وقت میں ماحولیاتی تبدیلیوں کی نگرانی کرتے ہیں۔
تمام-موسم کے حفاظتی ڈیزائن مختلف سخت ماحول سے نمٹنے کے لیے، ان روبوٹس کے پاس خصوصی "آرمر" ہیں:
واٹر پروف اور ڈسٹ پروف ریٹنگ IP65 تک پہنچ گئی، جو کہ شدید بارش کو برداشت کرنے کے قابل ہے۔
بیرونی خول ایرو اسپیس-گریڈ ایلومینیم مرکب سے بنا ہے، وزن میں 40% کمی کرتا ہے جبکہ طاقت میں 25% اضافہ کرتا ہے۔
کلیدی اجزاء ایک ماڈیولر ڈیزائن کو اپناتے ہیں، جس سے خراب ہونے پر فوری متبادل ہو سکتا ہے۔
ایک خود ہیٹنگ سسٹم -20 ڈگری تک کم ماحول میں معمول کے کام کو یقینی بناتا ہے، اور کولنگ سسٹم 50 ڈگری تک کے درجہ حرارت پر مسلسل کام کرنے کے قابل بناتا ہے۔
